Кардинальный переворот в технологии осадного и наступательного тяжелого вооружения произошел на рубеже V-IV вв. до н.э.
В экспозиции представлен гастрафет (на стене), оксибелл, торсионный стеломет – катапульта и реконструкция онагра.
Гастрафет представлял собой закрепленный на ложе мощный композитный лук, который стрелял короткими (40-60 см) болтами с гранеными металлическими наконечниками. В верхней части ложа находился затвор примерно такой же длины, как и само ложе, который скользил вдоль него. Сила натяжения гастрафета составляла 70-90 кг (в сравнении, обычный лук – 18-27 кг). Гастрафет был достаточно тяжелым орудием, поэтому перед выстрелом его обычно опирали о крепостную стену или в землю. По сравнению с обычным луком скорострельность гастрофета небольшая, и применяли его в основном при осаде или обороне крепостей.
Желание древних инженеров еще больше повысить дальнобойность и поражающую силу привело к появлению оксибелла, или станкового лука. Тяжелый механизм устанавливался на лафет – опорную раму для орудия. Одна машина имела ложе с желобом длиной 1,5 м и лук длиной 2,2 м, вторая с ложем длиной 2,2 м и луком длиной 2,8 м. Заряжание такого орудия происходило при помощи ворота – барабана с рычагами, на который наматывался канат, натягивающий тетиву. Это были самые ранние версии оксибела, называемые неторсионными.
Основой торсионной машины был не лук, а рычаг (анконес), вставленный в толстый канат. Канаты изготовлялись из жил животных, конского или человеческого волоса (лучшим материалом считались женские волосы), пропитанные маслом. Канат крепился в деревянной раме и максимально натягивался специальными рычагами сверху и снизу. Такие машины – стрелометы с торсионными элементами получили название катапульта , то есть пробиватель щитов. Машина получилась настолько мощная, что выпущенная из нее стрела пробивала щит и стоящего за ним воина в доспехах на расстоянии до 400 м.
Онагр – следующий этап развития античных метательных машин. В отличие от предыдущих торсионных метательных машин, онагр имел один рычаг и один торсион. Т.е. представлял собой одноплечий палинтон для метания камней и других тяжелых предметов. Точное время его изобретения неизвестно.